十一、清凈諸蓋，《瑜伽師地論》二十一卷說：‘云何清凈諸蓋？謂彼如是住阿練若，或復樹下，或空室等，于五種蓋凈修其心，所謂貪欲、嗔恚、昏沉睡眠、掉舉惡作、及以疑蓋。從彼諸蓋凈修心已，心離諸蓋，安住賢善勝三摩地。如是名為清凈諸蓋。’五蓋是三摩地之障礙法，心有五蓋，三摩地即無成就的可能，為了獲得三摩地，必須思惟青瘀等相，對治內心中的貪欲等蓋，是名清凈諸蓋，凈修其心。
十二、依三摩地，由于斷除諸蓋，欲貪等諸惡不善法不起現行，得初靜慮具足安住，第二靜慮具足安住，第三靜慮具足安住，第四靜慮具足安住。如是名為依三摩地。四靜慮的差別相，在第一章第四節中已略說，此不再述。樂廣知者，當參閱《瑜伽師地論》第三十三卷論文。
三、順解脫分
（一）五停心位
求解脫的行者，在修集涅槃法緣已，即已成為修行圣道的所依器，由此正式入于資糧位，修集解脫的資糧。在這一位中，首先修習的法門，為五停心觀；即依勝解作意，思惟觀察不凈等五法，以停止內心的貪欲等五種過患，便能獲得定地作意，引發觀察四諦的觀慧，而進趣加行道。五停心觀是：一、不凈觀，即觀內外境界的不凈相，對治貪欲過患，而停止其心。貪欲心重的人，宜修此觀。二、慈悲觀，即于親品、怨品、中品有情，觀其可憐愍相，而修與樂拔苦的慈悲意樂，對治嗔恚過患，而停止其心。嗔恚心重的人，宜修此觀。三、因緣觀，即觀十二因緣，三世相續的道理，唯法唯事，唯因唯果，無我體我相，無作者受者，對治愚癡過患，而停止其心。愚癡心重的人，宜修此觀。四、界差別觀，即以觀心分析地水火風空識六界，或十八界，對治一合想的我慢過患，而停止其心。我慢心重的人，宜修此觀。五持息念，即以念持出入息，令心意相依，計算息數，對治散亂過患，而停止其心。尋行散亂心重的人，宜修此觀。五、停心觀詳細的說明，可以參看《瑜伽師地論》第二十六卷、第二十七卷，及第三十卷和第三十一卷。這里只簡略地解說一下不凈觀和持息念。因為人們修定不易得到成就的最大障礙，就是欲貪和散亂，能夠對治這兩種過患，則心容易停止而定。故《俱舍論．分別賢圣品》稱說不凈觀和持息念為正入修要的二門。如彼論說：‘入修要二門，不凈觀息念：貪尋增上者，如次第應修。’本此論義，分別略述二觀修法如下：
一、不凈觀：不凈觀在《瑜伽師地論》第二十六卷中說有六種：（一）朽穢不凈、（二）苦惱不凈、（三）下劣不凈、（四）觀待不凈、（五）煩惱不凈、（六）速壞不凈。這里只說第一種朽穢不凈。因為修行圣道最粗重的貪愛，就是對于內身起欲貪，與于外身淫欲起貪。觀朽穢不凈，就能對治內外兩種欲貪，所以特說朽穢不凈相。朽穢不凈又有兩種，如《瑜伽師地論》第二十六卷說：‘云何名為朽穢不凈？謂此不凈，略依二種：一者依內，二者依外。云何依內朽穢不凈？謂內身中發毛爪齒，塵垢皮肉，骸骨筋脈，心膽肝肺，大腸小腸，生藏熟藏，肚胃脾腎，膿血熱痰，肪脂膏髓，腦膜涕唾，燼汗屎尿，如是等類，名為依內朽穢不凈。云何依外朽穢不凈？謂或青瘀，或復膿爛，或復變壞，或復膨脹，或復食啖，或復變赤，或復散壞，或骨或鎖，或復骨鎖，或屎所作，或尿所作，或唾所作，或涕所作，或血所涂，或膿所涂，或便穢處，如是等類，名為依外巧穢不凈。如是依內朽穢不凈，及依外朽穢不凈，總說為一朽穢不凈。’依這二種朽穢不凈為所緣而修，就能夠對治于內身起欲貪，與于外淫欲起貪。如論說：‘謂由依內朽穢不凈所緣故，令于內身欲欲貪，心得清凈；由依外朽穢不凈所緣故，貪于外身淫欲貪，心得清凈。淫相應貪復有四種：一顯色貪，二形色貪，三妙觸貪，四承事貪。由依四外不凈所緣，于此種相應淫貪，心得清凈：若于青瘀，或于膿爛，或于變壞，或于膨脹，或于食啖作意思惟，于顯色貪令心清凈。若于變赤作意思惟，于形色貪令心清凈。若于其骨，若于其鎖，若于骨鎖作意思惟，于妙觸貪令心清凈。若于散壞作意思惟，于承事貪令心清凈。如是四種名于淫貪令心清凈。’顯色貪，就是見到女人身上顯現的粉黛朱紅、青黃赤白等美好顏色而起貪愛。此觀想死尸的青瘀膿爛等相，即能對治其貪心。形色貪，就是見到女人秀麗窈窕，體態輕盈，娥眉鳳眼，纖指細腰等而起貪愛。此觀想死尸皮肉爆裂，血筋纏裹等的變赤相，即能對治其貪心。妙觸貪，就是與女人身摩觸擁抱等，于其肌膚柔軟滑膩等而起貪愛。此觀想死尸經過數日為蟲蛆蠅蚋所聚啖，及骨鎖想等，即能對治其貪心。承事貪，即于他身行動威儀，奉承供事而起貪愛。此觀想死尸僵直不動，千足等骨離散壞滅，即能對治其貪心。《俱舍論．分別賢圣品》中把外朽穢不凈，分為別治法與通治法兩類。如上所說的四種不凈觀想，是各別對治法，即修各別的四種不凈相，對治各別的四種貪愛。通治法，即觀骨鎖不凈相，能為通治四種貪愛。因為不論其為貪愛顯色、形色、妙觸、承事，若心中能取一骨鎖相現前作意思惟，則一切貪愛皆可不生，心得清凈；如《俱舍論．分別賢圣品》說：‘修不凈觀，正為治貪。然貪差別，略有四種：一觀色貪，二形色貪，三妙觸貪，四供奉貪。緣青瘀等修不凈觀，治第一貪。緣被食等（被雕鷲狼狗等食）修不凈觀，治第二貪。緣蟲蛆等修不凈觀，治第三貪。緣尸不動修不凈觀，治第四貪。若緣骨鎖修不凈觀，通能對治如是四貪，以骨鎖中無四貪境。’
修習不凈觀的方法，即先由于內外不凈之相親見或聽聞的增上力，引起如理作意了解其義，發起勝解，而思惟觀察，乃至引起定地作意，是名不凈觀成。廣如《瑜伽師地論》第三十卷中所說。骨鎖觀既然能夠通治四貪，其所緣的境相亦容易看到，如博物館中陳列的全具人體骨鎖，與壙野古墓中暴露的尸骨，及醫學上所用的人體骨骼的塑像、掛圖等，都足為修觀人的取相境。于外所取相境，數數取緣其相，令心于相熟習，則于正修觀時，于內心中起假相作意思惟觀察，則甚為容易。這里抄錄《俱舍論．分別賢圣品》所說從自身中修習骨鎖不凈的具體觀法如下，簡便易行，欲修此觀的人，可依之修習。論說：‘然瑜伽師，修骨鎖觀總有三位：一初習業，二已熟修，三超作意。謂觀行者欲修如是不凈觀時，應先系心于自身分，或于足指，或額或余，隨所樂處心得住已，依勝解力，于自身分假想思惟皮肉爛墮，漸令骨凈，乃至具觀全身骨鎖。見一具已，復觀第二，如是漸次，廣至一房、一寺、一園、一村、一國、乃至遍地，以海為邊，于其中間骨鎖充滿。為令勝解得增長故，于所廣事漸略而觀，乃至唯觀一具骨鎖，齊此漸略不凈觀成，若瑜伽師初習業位。為令略觀勝解力增，于一具中先除足骨，思惟余骨系心而住，漸次乃至除頭半骨，思帷半骨系心而住，齊此轉略不凈觀成，名瑜伽師已熟修位。為令略觀勝解自在，除半頭骨，系心眉間專注一緣，湛然而住，齊此極略不凈觀成，名瑜伽師超作意位。’在三位中，第一位為作意未熟，第二位為作意已熟，第三位為超作意。前二位中觀不凈相，必須由作意策勵才能現起：第三位中，觀心已極淳熟，不須作意策勵，其不凈行相，能任運現前，故名超作意。
如上所說的不凈觀，以無貪為自性。依四靜慮與四近分，及中間定和欲界心十地生起，以無色界無緣色法的不凈觀故。唯緣欲界所見色境，唯人趣能生起此觀，天中無青瘀等不凈相故。此觀唯是勝解作意相應，非十六行攝，但唯假想，故唯是有漏。