唐于闐國三藏沙門實叉難陀譯，是人題。
經是西國文，須人翻譯。最初翻譯是漢朝竺蘭、摩騰二位高僧，翻四十二章經。其次，鳩摩羅什翻金剛、法華、維摩等經。迄唐朝，‘實叉難陀’翻八十華嚴，及此部地藏經。‘實叉難陀’是我國唐朝時，于闐國人。于闐是北印度國，此云地乳。因國王無子，禱毗沙門像，剖額得嬰兒；因不飲人乳，神像前，地隆起如乳狀，神童飲吮，長大為王，故以此立國名。
‘三藏’是經、律、論。‘經’詮定學、‘律’詮戒學、‘論’詮慧學。戒、定、慧三無漏學，是出苦海之津梁，超凡入圣之良藥。所以佛弟子，先持戒，令身口清凈；次修定，而動惑；后修慧，而拔惑。斷惑證真，則入圣域矣。
所以出家人必通三藏，以三藏之法為自師，亦為人師，名三藏法師。而號‘沙門’者，乃實叉自謙。沙門是梵語，此云‘勤息’——勤修戒、定、慧，息滅貪、嗔、癡。又云‘息心’。四十二章經云：“辭親出家，識心達本，解無為法，名曰沙門。”‘實叉難陀’是譯者之名，此云學喜。論語曰：“學而時習之，不亦悅乎。”此尊者勤學三藏，法喜現前，故名學喜。
忉利天宮神通品第一，這是品題。
地藏經三卷，十三品。大意如下：第一天宮神通品，與第二分身集會品，此二品明地藏乃能化之主。大士分身無量，深入泥犁，以孝行化，令出三途，生人天之幽冥教主也。第三眾生業緣品、第四眾生業感品、第五地獄名號品，此三品明地藏所化之機——即不孝雙親、不敬三寶、造業受苦者。第六如來贊嘆品、第七利益存亡品、第八閻羅王贊嘆品，此三品明度生之緣——即燒香、誦經、造幡、造像，種種善緣也。第九稱佛名品、第十校量功德品、十一地神護法品、十二見聞利益品、十三囑累人天品，此五品明成佛之因——即令人至誠念佛、布施財法、度盡眾生之菩提正因也。若明乎此則全經大旨洞然。
‘忉利’是六欲第二重天，此云三十三，在須彌山頂。四埵各有八天，中央善見天，是帝釋所居；帝釋是天王，余三十二天是天子所居，合稱三十三天。如來出世，佛母七日歿，生此天。佛將滅度，故升天為母說法，以報母恩。佛在忉利天的天宮里現大神通，召集會眾，故名‘天宮神通品’。‘神通’二字，在中國易經有云：“陰陽不測之謂神，寂而不動，感而遂通。”纓絡經云：“神名天心，通名慧性；天然之慧，徹照無礙，故名神通。”予謂六根清凈皆得神通：眼根清凈，天眼通；耳根清凈，天耳通；身根清凈，神足通；意根清凈，有宿命通及他心通；若煩惱漏盡，即了生死，成就漏盡通。
佛以神通現種種身，具一切智，說種種法。如來有不可思議的神通，今佛在忉利天放無量光明云，乃佛神通之一也。
如是我聞。一時。佛在忉利天。為母說法。
今釋經文。諸經首皆具六種成就，證明是佛所說，又名證信序。第一信成就、二聞成就、三時成就、四說法主成就、五處所成就、第六眾成就，六事成就，方能說法。
第一信成就。不信何用聞，我們學佛，第一條件就是信。信仰三寶，絕對信，信之極點，證入三寶之體。三寶不從他得，佛寶者，汝之性也；法寶者，汝之智也；僧寶者，汝之行也。所以大智度論云：“佛法大海，唯信能入，唯智能度。”金剛經云：“信心清凈，即生實相。”實相者，三寶之別名。信則萬法現前，故一切經，從信而入。儒家則云：“不誠無物。”‘如是’二字，是“信成就”；信則言‘是法如是’。故信是第一成就。
第二聞成就。如是之法，我從佛聞。佛法雖大，或見色明心，或聞聲悟道——如來在世說法，弟子聞聲悟道。金剛經云：“若復有人，得聞是經，不驚不怖不畏，當知是人，甚為希有。”此是聞法直下承當，從聞信入，故云“聞成就”。否則成就個什么？
第三時成就。欲知佛性義，當觀時節因緣，時節若至，其理自彰。吾人修行，善根成熟，悟果自來。普門品觀音三十二應身，因善根成熟，乃現身為說法；若不成熟，雖說法亦不悟。今‘一時’者，眾生善根成熟之日，即是如來說法之時。法王嘉會，說聽事畢，大眾獲法益，故云‘一時’。若不獲益，云何云“時成就”。
第四說法主成就。佛為說法主。佛者覺也，無明夢覺，不但生死了不可得，而且佛境界現前；佛境界一一功德，皆能度眾生了生死，返迷歸悟，與佛相同。所以佛說種種法，能度種種眾生，故云“說法主成就”。
第五處所成就。佛說法必有處所，或者天上，或者人間；在人間說法多，在天上少。尤其是忉利天，佛曾兩次在忉利天說法：第一、佛初成道講華嚴經，上升忉利天說十住品。第二、臨滅度時，與弟子俱上天宮，三月安居，為母說法畢——即說此地藏本愿經；以六道群靈，付囑地藏菩薩。在忉利天說此經，即是“處所因緣成就”。
第六聽眾成就。“為母說法”這一句是：佛有三身（法、報、應），法身清凈本具，報身功德修成，應身處處應化。若化身無而忽有，則不須父母；如應身示現人間，降跡西干，示同人法，則有生身父母。
阿彌陀佛亦有父母。經云：“阿彌陀未成佛時，其父月上轉輪圣王，其母后殊勝妙顏。”釋迦佛，其父凈飯王，其母摩耶夫人。佛誕生七日，母后生天。佛成道，人間說法，有緣眾生度盡，但圣母未聞，所以佛升天為母說法，圣母聞法悟道，即證須陀洹果。報答母恩，以盡孝順之道，令末法眾生，人人孝順生身父母。梵網經云：“孝順父母師僧三寶。孝順是至道之法，孝名為戒，亦名制止。”所以如來為母說法，宣揚孝道；儒家亦有“百善孝為先”之說。佛經云：“孝順是至道之法。”古德云：“在家無孝子，出家無高僧。”又云：“稽首三界主，大孝釋迦尊，累劫報親恩，積因成正覺。”觀此偈，則釋迦成佛道的正因是孝；因孝順心積德而成正覺。為母說法，眾弟子皆聞，皆增長孝順善根，此是“眾成就”。
爾時。十方無量世界。不可說不可說。一切諸佛。及大菩薩摩訶薩。皆來集會。贊嘆釋迦牟尼佛。能于五濁惡世。現不可思議大智慧神通之力。調伏剛強眾生。知苦樂法。各遣侍者。問訊世尊。
此乃隨喜孝順、贊嘆五濁度生之文。
十方諸佛與釋迦同體。釋迦孝順，十方孝順；釋迦說法，十方說法。十方諸佛與釋迦牟尼，無有彼此之分；所以十方諸佛功德相同。佛佛道同，眾生迷而不覺，故有彼此、你我之分。今日釋迦為母說法，十方諸佛來集，隨喜贊嘆，同贊釋迦牟尼佛，在穢土教化剛強難化眾生，演說甚深、希有、難信之法，是為甚難。良以諸佛在凈土成佛，無五濁，容易信此法；在五濁惡世教化令信，是為甚難。所以為諸佛稱揚贊嘆。